Postać: Zoe to trzyletni, pomarańczowy potwór, który dość późno zagościł w Ulicy Sezamkowej, bo dopiero w sezonie 25. Została zaprojektowana z kolorem jako uzupełnienie Elmo, który zyskał ogromną populrność od momentu pojawienia się na ekranie. Dodatkowo twórcy chcieli wyrównać równowagę pomiędzy potworami płci żeńskiej i męskiej (tych drugich było już zbyt wiele).
Pierwotnie Zoe nie była ubrana za wyjątkiem biżuterii i spinek, bez których nigdzie się nie rusza. W późniejszych odcinkach można ją jednak zobaczyć w spódnicy baletnicy, ponieważ jak wiele dziewczynek w jej wieku, bardzo interesuje się baletem. Oczywiście poza tym bardzo kocha taniec.
Zoe od czasu do czasu porusza się wokół Ulicy Sezamkowej mydelniczkopodobnym pojazdem zwanym Zoemobile. Ma zwierzątko domowe - Kamyczek oraz ulubioną lalkę Mimi.